C#とLeapMotionでカーソルを操作する

Leap Motion: Move Cursorを参考に、 C#とLeapMotionを使ったカーソル操作のためのコードを、 なるべく簡素に記述します。

※VisualStudio2012を利用しています。

1. LeapMotion用に、dllの参照などを設定しておきます。
   LeapMotionをC#で使う方法を参照。
2. Consoleアプリケーションを作成します。
3. マウスを動かすためのWin32APIを呼び出すクラスを準備します。

using System.Runtime.InteropServices;

namespace MoveCursor
{
    class MouseCursor
    {
        [DllImport("user32.dll")]
        private static extern bool SetCursorPos(int x, int y);

        public static void MoveCursor(int x, int y)
        {
            SetCursorPos(x, y);
        }
    }
}

4. LeapMotionの動作の根幹となるクラスを作成します。

using System;
using Leap;

namespace MoveCursor
{
    class LeapListnerMin : Listener
    {
        public override void OnInit(Controller cntrlr)
        {
            Console.WriteLine("Initialized");
        }

        public override void OnConnect(Controller cntrlr)
        {
            Console.WriteLine("Connected");
        }

        public override void OnDisconnect(Controller cntrlr)
        {
            Console.WriteLine("Disconnected");
        }

        public override void OnExit(Controller cntrlr)
        {
            Console.WriteLine("Exited");
        }

        public override void OnFrame(Controller cntrl)
        {
            Frame currentFrame = cntrl.Frame();

            // スクリーンに一番近い指を取得している。
            Finger finger = currentFrame.Fingers[0];
            Screen screen = 
                cntrl.CalibratedScreens.ClosestScreenHit(finger);

            // スクリーンとLeapMotion上の指の位置を合成するために、
            // 一度正規化している。
            var xScreenIntersect = screen.Intersect(finger, true).x;
            var yScreenIntersect = screen.Intersect(finger, true).y;

            // 上記で取得した値を元に、指の位置をマウスの位置へ計算する。
            // LeapMotionの場合、x軸・y軸の0は画面左下になるため、
            // y座標をscreenHeitPixelsから差分を計算する必要がある。
            var x = (int)(xScreenIntersect * screen.WidthPixels);
            var y = (int)(screen.HeightPixels - 
                (yScreenIntersect * screen.HeightPixels));

            MouseCursor.MoveCursor(x, y);
        }
    }
}

5. 最後にMainを作成します。

using System;
using Leap;

namespace MoveCursor
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Controller cntrl = new Controller();
            LeapListnerMin leapListner = new LeapListnerMin();

            cntrl.AddListener(leapListner);

            Console.WriteLine("Press Enter to quit...");
            Console.ReadLine();

            cntrl.RemoveListener(leapListner);
            cntrl.Dispose();
        }
    }
}

6. あとは実行すれば手でマウスカーソルが動かせるはずです。

次回はUnityとLeapMotionの組み合わせを記載する予定です。